现在，传统的超声雷达系统濒临着几个时间问题：

汽车前列或后方的4个倒车雷达无法结束同期发送和秉承。因为传统的超声波雷达发出的超声波的频率都是相通的经典三级，要是相邻的两个超声波雷达同期发送超声波，当其中一个超声波雷达秉承到回波信号以后，无法判断超声波是从哪个雷达发出；

超声雷达系统测量回波受系统性能甩掉，只可检测数目较少的回波；

由于超声雷达和主机通信的带宽甩掉，导致超声系统检测到的回波信号中的好多特征值无法发送给主机；

无法感奋功能安全等第条件。

为经管上述问题，艾尔默斯近期推出了全新一代的倒车雷达超声波专用芯片：E524.17。该芯片主要特质如下：

超声波编码功能，不错产生3种超声波编码，因此汽车前列的6颗不错同期收发，使倒车雷达职责效果更高；

使用总线结构时，12个传感器不错秉承41个回波，使用点对点结构时，可秉承230个回波；

使用DSI3通信，速率可达444Kbit/s，任何回波信号的特征值都不会错过；

合适功能安全ASIL-B。

下图是E524.17的一种典型应用框图。

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如前文所述，E524.17新增多了超声信号编码功能。除了不错发送圭臬的超声波信号之外，E524.17提供两种超声编码信号：升频和降频。至少两个超声传感器不错同期发送不同的超声信号，系统具有更高的时分重叠率，即系统效果更高。ECU不错依据置信度的值选拔选择或丢弃圭臬样式中检测到的回波，从而提升检测性能。编码信号更能相背噪声，具有更好的性能。

下图是超声编码的一种应用神气。

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表率1：1、3、5号传感器同期发波，超声波编码差别为codeA、圭臬编码、code B，2、4、6号传感器秉承超声波。随后相互交换。

表率2：1、4、6号传感器同期发送CodeB、Code A和圭臬编码，2、3、5号传感器秉承。

表率3：1、3、6号传感器同期发送圭臬、CodeB和Code A编码，2、4、5号传感器秉承。

表率4：1、2、5号传感器同期发送CodeB、圭臬和Code A编码，3、4、6号传感器秉承。

表率5：1、4、5号传感器同期发送CodeA、Code B和圭臬编码，2、3、6号传感器秉承。

在上述表率中，假定1、3号传感器同期发波，2号传感器秉承到1号和3号的回波，2号传感器是何如判断回波信号是由哪个传感器发出的呢？

E524.17不错通过有益的升降频滤波器和圭臬滤波器来判断。针对升频和降频信号，滤波器还不错径直输出置信度值。

在超声波回波包络信号中包括了许多特征值，比如距离、宽度、振幅、峰值谷值、峰值数、置信度等，这些特征值不错更精准的匡助判断阻碍物的办法和距离。传统的超声波雷达无法将这些特征值一都发送给主机，仅仅将最报复的一个或者两个特征值发送给主机。而E524.17不错把好多特征值发送给主机，主机不错愚弄这些特征值针对一些特别的阻碍物进行精准检测，比如马路沿。

如下图所示，E524.17评估板的上位机GUI界面中不错暴露回波信号的界限，包络线，信号的峰值，高潮沿和下落沿。包络信号中这些特征值不错左证需要及时发送给主机。

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为了约略在主机和超声波雷达传感器之间快速传输这些数据，E524.17选择的是DSI3通信，比较于传统的LIN和IO口通信，DSI3通信具有更多优点。

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DSI3在本体应用中有两种长入神气：总线长入和点对点长入。这两种神气各有各的优劣，使用时不错左证我方的条件选拔更合适的长入神气。假定整车有12个传感器，前侧4个，后侧4个，傍边两侧各2个，底下表格是这两种长入神气需乞降性能的对比：

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超声波雷达选择E524.17以后，主机端不错选择配套的DSI3收发器E521.42。E521.42有两个通谈的DSI3接口，每个通谈最多不错长入6颗E524.17传感器。E521.42选择SPI和主机端的MCU进行通信。

下图是E524.17与主机之间选择总线长入神气的默示图：

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综上，E524.17具有通信速率快、效果高级优点，合适功能安全ASIL-B。在业内随便发展自动停车，自主停车，低速AEB等自动驾驶时间的今天，E524.17不错完悉数足整车厂对超声波雷达芯片的期待，提供更高性能的阻碍物检测时间。

 

艾尔默斯半导体时间(上海)有限公司总部位于德国多特蒙德，主要分娩模拟和数字信号搀杂半导体。居品主要包括超声波传感器专用戒指芯片，电机戒指集成芯片经典三级，被迫红传奇感器芯片，烟雾传感器戒指芯片，开关电源，光学传感器戒指芯片等。咱们的居品被用于汽车和工业限制，在每个细分限制都处于天下朝上地位。

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